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[esfado]

Muchas gracias OsSk4R.

Tenías toda la razón, es bastante fácil. El pequeño detalle era conocer la existencia del mod rewrite de Apache.

Dejo un par de enlaces que he encontrado explicando el tema, por si a alguien más le puede venir bien.

http://perlenespanol.com/articulos/archivo/000180.html
http://www.php-hispano.net/articulos/reescribir-direcciones-con-mod-rewrite.html

Un saludo!