si sabes insertar sabes seleccionar
Cita: $mivariable="21";//valor inicial recibido por algun metodo
$sql="SELECT nombre,apellido FROM persona WHERE IDpersona ='$mivariable'";
$res=mysql_query($sql);
$datos=mysql_fetch_array($res);
echo "<input type='text' name='nombre' value='".$datos['nombre']."'>";
echo "<br>";
echo "<input type='text' name='apellido' value='".$datos['apellido']."'>";