HTML5 usa dos formas principales para hacer dibujos: SVG y Canvas+Javascript. ¿A cual de estas dos tecnologías te refieres?
Si quiere hacer imágenes en SVG, puedes utilizar herramientas online como
http://www.vector-paint.com/ , o puedes instalar Inkscape.
Sobre Canvas+Javascript, no he visto aun herramienta que haga dicho trabajo. Pero no dudo que exista alguna, o pueda existir pronto. Suerte en tu búsqueda, espero esto eche un poco de luz en tu camino
