Hola palidowsky.
Prueba con esto:
Código PHP:
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
function incluye(sVal){
var sText = document.frm.txt.value;
var nPos = sText.indexOf(sVal);
if (nPos == -1)
sText += " " + sVal;
else
sText = sText.substr(0, nPos - 1) + sText.substr(nPos + sVal.length, sText.length - sVal.length);
document.frm.txt.value = sText;
}
</script>
</head>
<body>
<form name="frm">
<input type="checkbox" value="Maria" onclick="incluye(this.value)">Maria<br>
<input type="checkbox" value="Carmen" onclick="incluye(this.value)">Carmen<br>
<input type="checkbox" value="Beatriz" onclick="incluye(this.value)">Beatriz<br>
<input type="checkbox" value="Juana" onclick="incluye(this.value)">Juana<br>
<textarea name="txt"></textarea>
</form>
</body>
</html>
Saludos.