Ahí esta el problema, necesitas codificar tu array en un formato que PHP entienda, sí lo que quieres es enviar un array, tienes que codificarlo así:
Código:
archivo.php?mandar[]=foo&mandar[]=bar&mandar[]=baz
No puedes enviar un tipo de array directamente y esperar que PHP lo entienda.
Saludos.