A mí también me gustaría aprender a utilizar POO con PHP y estoy en tu misma situación, todos los tutoriales empiezan por lo básico y se quedan ahí, sin dar ejemplos que reflejen la realidad (¿hasta dónde es mejor dar como ejemplo de objeto a un auto o una silla cuando podrían dar ejemplos de objetos en una aplicación web real? El mejor tutorial que encontré hasta ahora, que no es muy avanzado pero deja atrás la típica teoría y da ejemplos más prácticos es este:
http://www.killerphp.com/tutorials/object-oriented-php/
Está en inglés, puedes leerlo o mirarte los videotutoriales. Ojalá te sirva.
Un saludo.