La clase que usas debería ofrecerte la forma de hacer eso de forma sencilla, revisa bien si puedes hacerlo con esa clase, supongo que ya lo habrás revisado y será que no es posible.
Yo te recomiendo buscar una clase con la que puedas hacer todo eso, ya que precisamente el protocolo FTP no es de los más fáciles de entender como funcionan (al menos para mi).
En este
enlace puedes encontrar como hacer lo que pides, ya que explica por encima como sería el funcionamiento, pero me temo que no será compatible con la clase que esas (o igual sí). Sería bueno saber que cosas son las que haces con esa clase y cuales quieres hacer.