Estas seguro que ese es el error ?, porque yo veo un par de errores en tu git pero debería funcionar, te comento los errores.
- Tienes el index.php a la altura de application, grave error
- Porque tienes el mapper dentro del Model ? debería estar en su namespace Application\Model\Mapper
- Dentro del mapper tienes hardcodeado el nombre del dbtable, tiene un typo, debería ser Application_Model_DbTable_Users
Saludos.