Cita: estoy leyendo para ver si se puede usar en ese espacio vacio de la tabla :D
No existen "espacios vacíos" en las tablas. Lo que puede existir es un salto de numeración, pero son irrelevantes y no es buena idea el hacer "reinicios". No añaden nada al desarrollo y exigen al DBMS reescribir las tablas cada vez, incluyendo índices.
Mira este link:
Renumerar un campo auto_increment