Hola,
Dedes de agrgarle un evento a las celdas para que cuando ocurra el evento ejecute una funcion, al ejecutar la funcion con un evento de un elemento(la celda), puedes hacer referencia a ese elemento con la palabra "this", osea que puedes hacer algo como:
Código HTML:
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function obtenerId (elId){
alert(elId);
}
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<td id="h_10" onclick="obtenerId(this.id)"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td> //con this.id obtenemos el id del elemento
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