Recoger id de una celda y pasarla a formulario

[panchompc]

hola a amigos, estoy haciendo una aplicación con tablas e imágenes, donde al seleccionar una imagen ( que esta dentro de una celda) se abra otra pagina con el valor de la id de la celda que contenia la imagen seleccionada.

lo de enviar el formulario ya se hacerlo:
hago un form con un campo oculto donde el valor del campo sea la id de la celda donde estaba la imagen que el usuario selecciono y lo envio mediante:

Código:

<script> 
function enviar_formulario(){ 
   document.form.submit() 
} 
</script>

Lo que no se hacer es recoger el valor del id de las celdas de una tabla

esta es mi tabla:

Código HTML:

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tabla_2" id="tabla">
          <tr>
                <td id="h_01"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_03"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_02"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_02"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_03"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_03"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
              </tr>
              <tr>
                <td id="h_04"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_04"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_05"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_05"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_06"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_06"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
              </tr>
              <tr>
                <td id="h_07"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_07"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_08"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_08"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_09"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_09"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
              </tr>
              <tr>
                <td id="h_10"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_10"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_11"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_11"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
                <td id="h_12"><img src="images/silla_hv.png" width="53" height="71"></td>
                <td id="v_12"><img src="images/silla_mv.png" width="57" height="70"></td>
              </tr>
            </table> 

aca una imagen de referencia de la tabla:

(las lineas rojas son las celdas :) )

cualquier ayuda o sugerencia en bievenida :D