Investiga sobre el archivo de configuracion del servidor
.htaccess precisamente en el modulo de apache
mod_rewrite.
Para guiarte un poco se necesita del modulo de apache mod_rewrite que es un requisito que debe cumplir tu hosting.
Y si lo tiene, entonces se configura este modulo en el archivo
.htaccess para poder escribir las url como tu deseas.
Aunque nos hemos salido ya de lo que es el html a lo que es programación del lado del servidor.
Mas información
aqui.
_saludos...