problema obtener el valor de una fila y utilizarla para la url de la direccion

[repara2]

Si quieres cambiar el valor de la URL conforme los datos que el usuario entra en un Textbox, necesitas Javascript. Si lo que quieres un montar ese string tal como lo planteas y $usuario no tiene valor, entonces comprueba el valor de $row["0"], supongo que te refieres a $row[0].
Saludos