Repito, ve la excepción, te lo dice:
SOAP-ERROR: Parsing WSDL: Couldn't load from 'http://xxxxx.xxx/soap/servidor.php?wsdl' :
failed to load external entity "http://xxxxx.xxx/soap/servidor.php?wsdl" in /var/www/trunk/library/Zend/Soap/Client/Common.php:51
Te esta diciendo que no puede cargar la entidad externa, y aunque estes haciendo una petición http a tu mismo servidor, el firewall lo puede bloquear, para probar puedes hacer algo sencillo, realiza un script que tenga esto:
Desde tu servidor y verifica que se puede cargar, si no puedes usar file_get_contents, tendrás que usar cURL o sockets para traer el resultado, si ninguna de esas 3 opciones funciona, es entonces problema del servidor que esta bloqueando tu petición HTTP.
Saludos.