la cadena de conexion seria algo asi :
Data Source=TUPC\SQLEXPRESS;Initial Catalog=TUBASEDEDATOS;User Id=USUARIO;Password=PASSWORD;
Los @campo1 son el alias que tu le puedes poner y cambiar para diferenciarlos de los demas, por ejemplo tienes una tabla así :
Cita: USUARIO
============
id
nombre
apellidos
lo que haces es :
"INSERT INTO USUARIO (id, nombre,apellidos) VALUES (@campoId, @campoNombre,@campoApellidos)"
Y en esta parte :
command.Parameters.AddWithValue("@campoId", fila.Cells(0).Value)
command.Parameters.AddWithValue("@campoNombre", fila.Cells(1).Value)
command.Parameters.AddWithValue("@Apellidos", fila.Cells(2).Value)
Y esta otra :
fila.Cells(2).Value es donde le pasas el valor de la columna a extraer que puede ser un numero que es el índice o así
fila.Cells("ID").Value en la que le pasas el nombre de la columna del Datagrid.
Saludos!

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