Lo que tienes es que usar en tu single.php o donde muestres los capítulos lo siguiente:
Código PHP:
<?php previous_post_link('%link', 'Capítulo anterior', TRUE); ?>
y
Código PHP:
<?php next_post_link('%link', 'Capítulo siguiente', TRUE); ?>
El TRUE le dice a Wordpress que solo se mueva por la categoría actual, con lo que creas la categoría "series -> violencia y sexo ->Spartacus", metes en esa categoría todos los capítulos en órden cronológico y el código te hará flotar por toda la serie como un niño en algodones de azúcar.