Insertar registros de una tabla a otra donde coincida el id

[velma]

hola tengo dos tablas y necesito insertar los datos de una a otra donde coincida con el id, ya hice lo siguiente pero no funciona inserta los registros pero no donde coinciden sino despues de todos los registros que ya tengo, es decir si tengo 5 registros, inserta la informacion creando a partr del registro 6

INSERT INTO AGENTES (DNI,APELLIDOS,NOMBRE)
SELECT B.DNI,B.APELLIDOS,B.NOMBRE FROM DSTOSAG A
LEFT JOIN DSTOSAG B ON A.CLAVE=B.CLAVE
WHERE A.CLAVE=B.CLAVE