Duda sobre las URLs

[ertomasillo]

Tengo una duda y no se como resolverla...

Bien, yo tengo una pagina, que es... digamos como youtube, que existe una pagina para ver videos estandar llamada "ver" y luego segun el GET que le mande ve un video u otro, es decir, para ver un video seria asi (la id del video seria "tutorial_html":
"mipagina.com/ver?video=tutorial_html"

bien... ahora me gustaria como podria hacer que en vez de que eso sea asi, pueda hacer que la pagina quede como "mipagina.com/tutorial_html"

Tambien me gustaria saber como puedo hacerlo de otra manera, por nodos, para que quede como "tutorial_html.mipagina.com"

A ver si alguien puede ayudarme a resulver mi duda y tambien si es posible, saber que metodo es el mejor

Gracias