Tengo mis archivos en una carpeta el nombre de ese archivo lo guarde con el id en

[vanvan_17bis]

Tengo mis archivos en una carpeta y solo el nombre de ese archivo guardado con el id en mi db, como hago para descargar ese archivo de ese id?

<td style="background-color:black; color:white;">ARCHIVOS</td>

y este me muestra cada archivo de cada id

<td><?php echo $fila['fichero'];?></td>