Seleccionar todo los registros enlazados a una categoria padre contendedora de otras

[gnzsoloyo]

Es un LEFT | INNER JOIN por cada nivel que se agregue a la búsqueda. No hay una sentencia estandarizada que te pueda devolver ese resultado en forma automática.
La sentencia se debe construir dinámicamente, sea en un SP o por programación.
Normalmente lo que sucede es que la cantidad de niveles tiene un límite práctico, dado por las reglas del negocio, por lo que es mas o menos sencillo preparar una sentencia.
Pero cuando tienes N relaciones, como en una red social, la única solución sencilla es iterar la búsqueda por cada nivel. No es una forma optima, pero resulta eficiente para el caso.