Hola,
El problema es que no sabemos el codigo que te pasaron. No sabemos que atributos acepta <PARENT>. Ni siquiera sabemos lo que significan. Tampoco sabemos el XSL que usas para crear el HTML. Ni siquiera sabemos si se puede hacer lo que quieres.
Podrias probar:
<PARENT URL="sales.php" TARGET="body">
<TEXT>FOR SALE</TEXT>
<SUB URL="sales_houses.php" TARGET="body">
<TEXT>HOUSES</TEXT>
</SUB>
<SUB URL="sales_condos.php" TARGET="body">
<TEXT>CONDOS</TEXT>
</SUB>
</PARENT>
si por ejemplo <PARENT> acepta esos atributos y funciona como en <SUB>
Pero posiblemente quien mejor te pueda ayudar sea el creador de esos menus.
Suerte.