tampoco soy experto en el tema, y con respecto a las etiquetas semánticas de HTML no las he utilizado aún por razones de compatibilidad, aunque no dudo que en un par de años no se tengan problemas con ello, espero.
Más que semántica, el objetivo de cada etiqueta es clave para que incluso los motores de búsqueda (u otros servicios) indexen o puedan entender correctamente el contenido, por ejemplo hace tiempo leí que el objetivo de <nav> era indicar el listado principal de navegación del sitio, por lo que tener 2 listados <nav> carece de sentido, al menos si lo vemos desde el punto de vista de un buscador, al igual de que no pueden (o deben) haber 2 footer.
con respecto a <article> y <section> he visto muchas discusiones en línea, algunas acaloradas, en fín, en mi apreciación personal el tag article delimitaría un artículo y section una sección de la web, pero también puede darse el caso de que un artículo (no precisamente tiene que ser de un blog, puede ser un artículo científico o de otra índole, etc.) tenga varias secciones, he aquí el meollo del asunto, ¿quien debe anidar a quien?
he aquí un articulo, digno para confundir, incluso la imágen propone un header y footer para cada section
http://www.ondho.com/html5-discusion...cle-y-section/