No repetir los titulos de un listado

[Heiroon]

Buenas, estoy teniendo dificultades con esto, en vista de que no recuerdo como lo había resuelto en el pasado.

Resulta que estoy armando un listado con php y recibo varios items y por cada item recibo un titulo.
Ejemplo:

Código PHP:

for($i=0; $i < $Conn_PG->RecordCount(); $i++)
{
            $dat_age = $Conn_PG->Fobject(); //convierte los registros del query en objetos.         
            $tip = explode(" ", $dat_age->nom_tip_age);
            
?>
    <tr>
        <td class="con lat_izq lat_der">
            
    <div class="sub_title_2"><?php print $tip[2]; ?>:</div>
    <span style="margin-left: 18px;">
-&nbsp;<a href="agente_detalle.php?id_und=<?php print $sel_uni; ?>&id_age=<?php print $dat_age->id_age; ?>" class="lin_age_son"><?php print substr($dat_age->nom_age, 0, 28); if(strlen($dat_age->nom_age) > 28) print "..."; ?></a>
    </span>
        </td>
    </tr>
<?php   
}
 

esto devolveria por ejemplo:


Permanencia

• item 1

Permanencia

• item 1

Permanencia

• item 1

Velocidad

• item 1

Velocidad

• item 1

Velocidad

• item 1

• item 1

Como podria hacer para que se imprima:

Permanencia

• item 1
• item 2
• item 3

Velocidad

• item 1
• item 2
• item 3

Gracias y saludos.