Como hacer Cabezera y pie Fijo,Centro con porcentaje y scroll ?

[kseso?]

Esa estructura se conoce como "columnas equilibradas", "falsas columnas" y similares.
Sólo tiene que hacer la búsqueda correspondiente, aplicar el método que haya seleccionado (hay varias formas de lograrlo) y en caso de toparse con alguna dificultad comentarla, adjuntando un enlace a su realización (o como mínimo sus códigos css+html).