order by uDR.priority
con esto solo ordena por priority debes poner los otros campos por los que quieras que ordene...
Cita: Can't find FULLTEXT index matching the column list
Aqui te dice que no encuentra el indice FULL TEXT que le coincida la lista de columnas.
No uso nunca este tipo de indices ni de busquedas ya que trabajan con tabla myisam. Pero creo que el problema es que deberias tener creado un indice para cada grupo de campos sobre los que quieras hacer una busqueda.
Cita: Si elimino el " AND s1.webTitulo like '%$frase%' " sigue estando el problema de que solo toma en cuenta una palabra para ordenarlos
Quitar una condicion del where no tiene ningun efecto sobre el order by. No sera que estas haciendo solo "order by uDR.priority " y deberías hacer "order by uDR.priority, uDR.t, uDR.d,uDR.w,uDR.k" o como minimo priority y titulo.