Te aconsejo utilizar estas dos funciones, imprescindibles:
Así siempre podrás saber que es lo que tienes ahora mismo en una variable, si lo combinas con las etiquetas PRE de HTML, te dibuja una bonita estructura, aunque sea un array. Después diseñar los bucles es un juego de niños.
http://php.net/manual/es/function.var-dump.php http://php.net/manual/es/function.print-r.php