Claro, puedes hacer algo tan sencillo como:
Código PHP:
Ver original$router->addRoute(
'catalogo', new Zend_Controller_Router_Route('catalogo/:nombre/:pagina/:orden',
array('module'=> 'default', 'controller' => 'productos', 'action' => 'catalogo'), array('nombre' => 'nombre', 'pag' => '1', 'orden' => 'nombre') )
);
Con eso se crea una ruta, cuyos defectos son nombre => nombre, pag => 1, orden => nombre, así puedes entrar directo a /catalogo, o a /catalogo/nombre o a /catalogo/nombre/2 o a /catalogo/nombre/2/otroorden.
Saludos.