Me va a costar asimilar como usarlo bien pero supongo que lo acabaré sacando, gracias, nunca habia usado "JOIN"
Edito:
Este sería el codigo:
Código PHP:
$resultado = mysql_query("SELECT * FROM comentarios c INNER JOIN amigos a ON (c.idnombre = a.idusuariopedido ) WHERE a.estado = 1 AND c.estado = 1 AND a.idnombreusuario = $_SESSION[idusuario] ORDER BY c.idcomentario DESC");
while($fila = mysql_fetch_array($resultado)){