Sigo sin ver la tabla que se llama id_aviso, tal vez te refieras a un campo de alguna tabla, tipo:
Código MySQL:
Ver originalSELECT A.
*, E_A.id_aviso
FROM avisos A
, favoritos E_A
WHERE E_A.id_aviso
=A.id_aviso
AND E_A.id_usuario
= $id_aviso
AND A.nombre
='$favorito';
Respecto del error de sintaxis, comprueba que valor hay en $favorito, tal y como está definida, por $_GET puede venir cualquier cosa.
Haz un echo de la select y pruébala en un cliente mysql.