Que query es el más correcto y rápido ?

[marco64yes]

Hola amigos, tengo esta dudota, cual es de los 2 quierys que menciono es el que en cuestion de sintaxys es el correcto y el que nos de mejor rendimiento en la búsqueda:

CASO 1:

SELECT usuarios.id, rutinas.userid
FROM usuarios, rutinas
WHERE usuarios.id = rutinas.userid

CASO 2:

SELECT u.id, r.userid
FROM usuarios as u, rutinas as r
WHERE u.id = r.userid

??? Como ven que CASO es el mejor para usar y PORQUE ?