Quizá quieras buscar info acerca de haversine o proyección Mercator. También puede serte útil esta página:
http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html 
Código PHP:
google.maps.LatLng.prototype.distanceFrom = function(latlng) {
var lat = [this.lat(), latlng.lat()]
var lng = [this.lng(), latlng.lng()]
var R = 6378137;
var dLat = (lat[1]-lat[0]) * Math.PI / 180;
var dLng = (lng[1]-lng[0]) * Math.PI / 180;
var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
Math.cos(lat[0] * Math.PI / 180 ) * Math.cos(lat[1] * Math.PI / 180 ) *
Math.sin(dLng/2) * Math.sin(dLng/2);
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
var d = R * c;
return Math.round(d);
}