Error con Java e IBATIS - que pasa???

[dconsolidado]

Buenos dias amigos del Foro, mi consulta es la siguiente, espero me puedan ayudar.

Mi problema es que cuando cambio de pestaña despues de listar mis articulos me sale un error 500 que no entiendo.

asi esta mi proyecto.

Código PHP:

GetArticulos.java(servlet)
 
          SqlMapClient sqlMap = SqlMapClientBuilder.buildSqlMapClient(reader);
          
          List<Articulos> articulos = (List<Articulos>) sqlMap.queryForList("selectAllArticulos");
          request.getSession().setAttribute("articulos", articulos);
 
          } catch (SQLException ex) {
              Logger.getLogger(GetAllArticulos.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
 
          } finally {
              RequestDispatcher dispatcher = request.getRequestDispatcher("listado.jsp");
              dispatcher.forward(request, response);
          }
 

Código HTML:

Mapeo IBATIS
 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
 
<!DOCTYPE sqlMap PUBLIC "-//ibatis.apache.org//DTD SQL Map 2.0//EN"  "http://ibatis.apache.org/dtd/sql-map-2.dtd">
 
<sqlMap namespace="Articulos">
    <typeAlias alias="Articulos" type="Articulos"/>
 
    <select id="selectAllArticulos" resultClass="Articulos">
            SELECT co_articulo, de_articulo, umedida, if(estado=0,'NO ACTIVO','ACTIVO') estado FROM articulos where estado = '1'
    </select>
 
    <insert id="insertArticulo" parameterClass="Articulos">
            INSERT INTO articulos (co_articulo, de_articulo, umedida, estado, usucrea, fecrea) 
               VALUES (#co_articulo#, #de_articulo#, #umedida#, #estado#, #usucrea#, #fecrea#)
    </insert>
    
    <select id="getArticulo" parameterClass="string" resultClass="Articulos" >
            SELECT co_articulo, de_articulo, umedida, estado, usucrea, fecrea, usumodi, femodi FROM articulos where co_articulo = #valor# and estado = '1'
    </select>
    
    <update id="updateArticulo" parameterClass=" Articulos">
                UPDATE 
                    articulos
                SET
                    estado = #estado#,
                    usumodi= #umodi#,
                    femodi = #femodi#
                WHERE
                    co_articulo = #co_articulo#
    </update>
    
</sqlMap>
 

Código ASP:

Error JSP - actualiza.jsp
 
500 Internal Server Error
java.lang.ClassCastException: java.util.ArrayList   at _actualiza._jspService(_actualiza.java:48)   [/actualiza.jsp]    at com.orionserver[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].http.OrionHttpJspPage.service(OrionHttpJspPage.java:59)    at oracle.jsp.runtimev2.JspPageTable.service(JspPageTable.java:473) at oracle.jsp.runtimev2.JspServlet.internalService(JspServlet.java:594) at oracle.jsp.runtimev2.JspServlet.service(JspServlet.java:518) at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:856) at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.ServletRequestDispatcher.invoke(ServletRequestDispatcher.java:734)    at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.ServletRequestDispatcher.forwardInternal(ServletRequestDispatcher.java:391)   at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.HttpRequestHandler.doProcessRequest(HttpRequestHandler.java:908)  at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.HttpRequestHandler.processRequest(HttpRequestHandler.java:458)    at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.HttpRequestHandler.serveOneRequest(HttpRequestHandler.java:226)   at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.HttpRequestHandler.run(HttpRequestHandler.java:127)   at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].server.http.HttpRequestHandler.run(HttpRequestHandler.java:116)   at oracle.oc4j.network.ServerSocketReadHandler$SafeRunnable.run(ServerSocketReadHandler.java:260)   at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler.procClientSocket(ServerSocketAcceptHandler.java:234)   at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler.access$700(ServerSocketAcceptHandler.java:29)  at oracle.oc4j.network.ServerSocketAcceptHandler$AcceptHandlerHorse.run(ServerSocketAcceptHandler.java:879) at com.evermind[Oracle Containers for J2EE 10g (10.1.3.5.0) ].util.ReleasableResourcePooledExecutor$MyWorker.run(ReleasableResourcePooledExecutor.java:303) at java.lang.Thread.run(Thread.java:595)
 

Código HTML:

actualiza.jsp
 
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@page import="pe.gob.reniec.sicoarticulos.model.Articulos" %>
 
<jsp:useBean id="articulos" class="pe.gob.reniec.sicoarticulos.model.Articulos" scope="session">
    <jsp:setProperty name="articulos" property="*"></jsp:setProperty>
</jsp:useBean>
<% if (articulos.equals(null)){
    System.out.println(articulos);
}%>
<html>
<head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
    <title>Mantenimiento de Articulos</title>
    <link rel="stylesheet" href="css/style.css" type="text/css">
    <script type="text/javascript" src="js/DriverManager.js"></script>
</head>
 
 <body>
 
  <br>
  <div class="navigator">
     <a href="index.jsp">Agregar articulos</a>
     <a onclick="getArticulos();">Listar Articulos</a>
     <a id="currenttab" href="actualiza.jsp">Borrar Articulos</a>
  </div>
  <br> <br> <br>
  
  <form method="post" name="form" id="form" action="actualiza.jsp">
    <table>
      <tr>
          <td>Codigo Articulo</td>
          <td><input type="text" name="codigo" value="<jsp:getProperty name="articulos" property="co_articulo"></jsp:getProperty>"></input>
          </td>
          <td><input type="button" value="Buscar Codigo" onclick="buscarArticulo();"></input></td>
      </tr>    
      <tr>
          <td>Descripcion del Articulo</td>
          <td><jsp:getProperty name="articulos" property="de_articulo"/></td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr>
          <td>Unidad de Medida</td>
          <td><jsp:getProperty name="articulos" property="umedida"/></td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>     
  </table>
  <br>
  <input type="button" value="Borrar Articulo" onclick="actArticulos();">
  <br>    
  </form>
  </body>
  
</html>
 

Código XML:

listado.jsp
 
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@page import="java.util.*" %>
<%@page import="Articulos" %>
 
<html>
  <head>
    <title>Lista de Articulos</title>
    <link rel="stylesheet" href="css/style.css" type="text/css">
    <script type="text/javascript" src="js/DriverManager.js"></script>
  </head>
 
 <body>
   <br>
    <div class="navigator">
       <a href="index.jsp">Agregar articulos</a>
       <a id="currenttab" href="listado.jsp">Listar Articulos</a>
       <a href="actualiza.jsp">Borrar Articulos</a>
    </div>
    <br><br><br>
    <form  method="get" id="form" action="">
    <table id="articulos">
      <tr>
        <th>CODIGO</th>
        <th>DESCRIPCION</th>
        <th>MEDIDA</th>
        <th>ESTADO</th>
      </tr> 
      <% 
      List<pe.gob.reniec.sicoarticulos.model.Articulos> list = (List<pe.gob.reniec.sicoarticulos.model.Articulos>)session.getAttribute("articulos");
      for (Articulos a : list) {
          out.print("<tr class='unselected' id='row' onclick='clicked(this)' " + "onmouseout='unselect(this)' onmouseover='select(this)'>");
          out.print("<td  id='id'>" + a.getCo_articulo()+ "</td>");
          out.print("<td>" + a.getDe_articulo()         + "</td>");
          out.print("<td>" + a.getUmedida()             + "</td>");
          out.print("<td>" + a.getEstado()              + "</td>");
          out.print("</tr>");
      }
      %>
      </table>
      </form>
</body>
</html>
 

Código Javascript:

El JS.
 
function getArticulos() {
  form = window.document.getElementById("form");
  form.action="GetAllArticulos";
  form.submit();
}
 
function actArticulos() {
  form = window.document.getElementById("form");
  form.action="BorrarArticulo";
  form.submit();
}
 
function insertArticulo() {
  form = window.document.getElementById("form");
  form.action="InsertArticulo";
  form.submit();
}
 
function buscarArticulo() {
  form = window.document.getElementById("form");
  form.action="BuscarArticulo";
  form.submit();
}
 

de antemano Muchas Gracias.