Holas:
Gracias por las respuestas las encuentro muy buenas pero al final lo resolví así.
1.-Crear metodos que tienen el mismo nombre de cada rol. Ej: administrador. y con action administrador, configurado en struts.xml
Código xml:
Ver original<action name="administrador" class="UsuarioAction" method="administrador">
<result name="success"> /home_administrador.jsp</result>
</action>
2.- Para generar los link:
Código java:
Ver original<s:iterator value="roles">
<a href="<s:property/>"> <s:property/></a>