Asociar un rut de una tabla a un id de otra

[carreteboy]

Hola, tengo una consulta, desde un formulario php que inserta registros a una base de datos mysql quiero asociar una id(id_postulante) de una tabla x (ausencias) a un rut de una tabla y (postulantes).

Me explico tengo una tabla donde se lleva el registro de las ausencias de un trabajador esa tabla (ausencias) tiene 6 campos y uno de ellos es el que me complica (id_postulante), ya que cada vez que quiero ingresar una ausencia tengo que ir a otra tabla (postulantes) para ver el cual es la id (postulante) del rut del trabajador a ingresar... mi pregunta es cómo puedo hacer para no realizar ese procedimiento tedioso y desde el mismo formulario ingresar el rut de la tabla postulantes y se guarde la id_postulante...

En pocas palabras es ingresar el rut de la tabla postulantes y que al momento de guardar sea su id (id_postulante) en la tabla ausencias