Si lo que estas haciendo mal es del(elementos[indice]), tambien estoy aprendiendo asi que Aqui tienes otra solución:
Código:
edades = [12 ,21, 28, 16, 19, 25, 15]
indice = 0
for x in edades:
if x < 18:
del(edades[indice])
else:
indice += 1
print edades