El problema es que estás intentando borrar un indice de "elemento" en lugar de ser un indice de "edades":
Código Python:
Ver originaledades=[12,21,28,16,19,25,15]
indice=0
for elemento in edades:
if elemento<18:
del(edades[indice])
else:
indice=indice+1
print edades
Saludos
