Supongo que lo que quieres es esto:
Código HTML:
<html>
<head>
<style>
#menu
{
background-color:red;
display:block;
list-style-type:none;
margin:0;
padding:0;
width:100%;
height:30px;
position:relative;
}
#menu .option
{
display:block;
margin:0;
padding:0;
width:200px;
height:100%;
float:left;
}
#menu .option .mainOption
{
background-color:cyan;
display:block;
height:100%;
text-align: center;
line-height:30px;
text-decoration:none;
color:black;
}
#menu .option .mainOption:hover
{
background-color:yellow;
}
#menu li ul
{
display:none;
}
#menu li ul li
{
display:block;
margin:0;
padding:0;
width:200px;
height:100%;
float:left;
}
#menu li ul li a
{
background-color:orange;
display:block;
height:100%;
text-align: center;
line-height:30px;
text-decoration:none;
color:black;
}
#menu li ul li a:hover
{
background-color:pink;
}
#menu li:hover ul
{
background-color:green;
display:block;
list-style-type:none;
margin:0;
padding:0;
width:100%;
height:30px;
position:absolute;
left:0;
}
</style>
<body>
<ul id="menu">
<li class="option">
<a href="" class="mainOption">INICIO</a>
<ul>
<li><a href="">SUBOPCIÓN INICIO 1</a></li>
<li><a href="">SUBOPCIÓN INICIO 2</a></li>
<li><a href="">SUBOPCIÓN INICIO 3</a></li>
</ul>
</li>
<li class="option">
<a href="" class="mainOption">TEST</a>
<ul>
<li><a href="">SUBOPCIÓN TEST 1</a></li>
<li><a href="">SUBOPCIÓN TEST 2</a></li>
<li><a href="">SUBOPCIÓN TEST 3</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</body>
</html>