Cambiar imagen al pasar puntero

[DeLaVega]

Estoy usando la clásica función de javascript que cuando se pasa el puntero del mouse encima de una imagen, ésta cambia por otra. Ahora, como las imágenes que uso ocupan un poquito más, quisiera saber si hay alguna forma de hacer una precarga de la otra imagen para que apenas se pase el puntero encima, la muestre al momento sin ir a buscarla al servidor y que demore bastante más tiempo en mostrarse.
Saludos, y gracias.