Select dependiente PHP

[lacsap1989]

Hola, necesito crear un select que depende de otro (modelo depende de marca), ambos traen los datos desde la misma tabla en la BD.
Intenté con muchos demo y scripts y no logré con ninguno.

Código HTML:

<FORM name="formulario" action="formu_modi_res.php" method="post">
<INPUT type="hidden" name="numFilas" value="1"/>
<TABLE id = "t2" BORDER="2" WIDTH="90%" CELLPADDING="5" CELLSPACING="5" bordercolor="#FF0000">
<TR>
<td><select name="marca[]" id="marca[]"><?php while(odbc_fetch_row($res)){ ?><option> <?php echo odbc_result($res,"marca"); }?></option></select></td>
<td><select name="modelo[]" id="modelo[]"><option></option></select></td>
<TD><INPUT TYPE="text" VALUE="" NAME="cantidad[]" id"cantidad[]" ></TD>
<td><input name="compb" type="button" onClick="complementaria2();" value="Insertar Otro"></td>
</TR>
</TABLE>