Si te fijas el error que te da hace referencia a que la instrucción sqrt no esta definida.
Esto puede pasar por el echo de que el compilador no coja la librería math.h.
No se que compilador usas pero un ejemplo de como se arreglaría en Geany (Linux) seria el siguiente:
Construir> establecer comandos de construccion y añadimos -lm a esta linea:
Queda de la siguiente manera:
Cita: gcc -Wall -o "%e" "%f" - lm