¿Cuál es tu problema con usar system.out?
Si vuelves a leer la descripción de System.err, lo verás claro, err está pensado para interrumpir el flujo normal o enviarse a un destino distinto a la salida de datos normales. Por tu mensaje parece que no necesitas ninguno de los dos usos.
http://www.devx.com/tips/Tip/14698