Si usas Apache:
Crea un .htaccess en tu raiz con lo siguiente
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_REFERER} !^$
RewriteCond %{HTTP_REFERER} !^http://(www\.)?tudominio.com/.*$ [NC]
RewriteRule ^.*\.(bmp|tif|gif|jpg|jpeg|jpe|png)$ - [F]
Reemplazás tudominio.com por el tuyo, y podes agregar o quitar extensiones
SAludos