El ejemplo sería
<s:iterator value="roles">
<p>role is: <s:property/></p>
</s:iterator>
Donde el párrafo sería sustituido por el link correspondiente.
Si el link no es un link estandar: ParteFija+PropertyValue, lo que tendrías que hacer es controlar para caso (Mira si te valen los tags tipo c:if o s:if , según uses tags de core o struts) y sacar cada link según el rol correspondiente.