Cita:
Iniciado por seguros 
ok, aquí lo tienes:
RewriteEngine on
RewriteRule ^pagina.html pagina.php
RewriteRule ^pagina/definicion.html pagina/definicion.php
RewriteRule ^pagina/preguntas-frecuentes.html pagina/preguntas-frecuentes.php
RewriteRule ^articulos/(.*).html articulo-completo.php?urlamigable=$1
RewriteBase /
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www.ejemplo.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.ejemplo.com/$1 [L,R=301]
ErrorDocument 404 /error_404.php
Yo lo colocaria asi a ver como va:
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*).html $1.php
RewriteRule ^(.*)/(.*).html $1/$2.php
RewriteRule ^articulos/(.*).html articulo-completo.php?urlamigable=$1