no inserta registro en base de datos (inconvenientes con valores vacios)

[repara2]

Utiliza print_r($_POST) para ver qué valores recibes por post.
Luego echo de

$ins = $db->prepare("INSERT INTO actividad (id_actividad,fec_ini_actividad,fec_fin_actividad, hor_ini_actividad,hor_fin_actividad,fen_actividad, vol_actividad,ban_actividad,nba_actividad,rep_acti vidad,obs_actividad)
VALUES (nextval('actividad_id_actividad_seq'),:fec_ini_ac tividad,:fec_fin_actividad,:hor_ini_actividad,:hor _fin_actividad,:fen_actividad,:vol_actividad,:ban_ actividad,:nba_actividad,:rep_actividad,:obs_activ idad)");

para ver cómo queda la consulta, así podrás identificar el error.

Salu2!