Consultar 2 tablas

[loncho_rojas]

puede relacionar con WHERE o con JOIN... con WHERE lo haces mas rapido, algo asi.. aunque esto no es PHP, es SQL..

Código SQL:

SELECT * 
FROM categoria AS c, productos AS p
WHERE c.id_producto= p.id_producto
AND c.id_producto=1
 

el problema de tu tabla es tu estructura, debido a que en tu tabla categoria solo deberia existir id_categoria y categoria.. y en tu tabla de productos debe haber un id_categoria, y no como lo estas planteando ahora, en cuyo caso deberia ser:

Código SQL:

SELECT * 
FROM categoria AS c, productos AS p
WHERE c.id_categoria= p.id_categoria
AND p.id_producto=1
 

lo que traeria la categoria de la tabla categoria.. que corresponde al producto de la tabla producto cuyo ID es 1