justamente con la directiva
ErrorDocument 404
lo que sucede es que en httpd.conf aparece comentada por defecto y te muestra los errores estandar de Apache
debes descomentarla removiendo el # del inicio
y en la raiz de tu sitio crear un archivo error404.html, ahi ponés los detalles que quieras (asegurate que el tamaño de dicho archivo sea superior a los 512 bytes)
Saludos