Consulta MYSQL INNER JOIN

[psy_iea]

Que es lo que no entiendes, para tratar de explicar lo mejor posible...

bueno suponiendo que es la consulta que hice jaja te la desgloso,
vamos a suponer, que codigo es tu llave, para hacer los joins
a cada tabla le asignamos un alias para mejor manejo con la palabra reservada
As, el primer From es un asignación directa de que voy a usar esa tabla, después cada inner join hace referencia a las tablas que se van a ir uniendo y en ON especificamos la clausula que se debe cumplir para realizar esa unión