problemas con cadenas y bucles

[Hallking]

Buenas a todos, le informo los molesto, es para que me ayuden con este bucle, lo que busco es mostrar los tres campos dentro de comillas y separado por comas, el problema es que siempre me sobra una como, como evito eso.

este es el código y el resultado

$campos = array("id","nombre","apellido");

foreach($campos_datos as $campos => $datos)
{
echo "`{$campos}`,";
}

este es el resultado que me da: 'd','nombre','apellido',
este es el que quiero: 'id','nombre','apellido'

Gracias: -D