me parece que te falta un guión bajo en
$sql = "INSERT INTO #_customform_values (value,field_id,submit_id) VALUES ";
que se quedaría así
$sql = "INSERT INTO #__customform_values (value,field_id,submit_id) VALUES ";
Un consejo, intenta sacar siempre el error de la base de datos. LA variable $db es un objeto JDatabase,
http://docs.joomla.org/JDatabase/1.6, ahí tienes lo métodos para tomar el error.